Prozessverbesserung

Automatisierung – schnell, sicher und einfach

Funktional sichere Maschinenmodule und kooperative Robotik

21.06.2022 - von Holger Goergen, Jens Onno Krah, Timo Wilkening, Tobias Schmidt

Lesedauer: 7 Minuten

©ipopba / Adobe Stock

Die Anforderungen an die Automatisierung von Maschinen und Anlagen verändern sich stetig. Treiber sind z. B. Industrie 4.0 oder IIoT mit Edge Computing-Technologie. Ein aktueller Trend ist der modulare Aufbau großer Automatisierungssysteme aus kleineren, autark agierenden Teilsystemen. Dadurch lassen sich komplexe Applikationen mit kooperierenden Robotern wirtschaftlicher und schneller umsetzen.

Synchrone Bewegungssteuerung
mit EtherCAT

Wie in vielen Motion-Control-Anwendungen hat sich EtherCAT auch bei Robotikapplikationen als geeigneter Systembus etabliert. Typischerweise synchronisieren sich die angeschlossenen Antriebe einschließlich der Pulsweitenmodulation für die Leistungshalbleiter auf die Zykluszeit des EtherCAT-Masters und werden im Cyclic Synchronous Position ...

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