Mensch-Roboter-Kollaboration

Flexible Produktion stellt die Automatisierung vor neue Herausforderungen. Wenn Produkte und Varianten häufiger wechseln, reichen fest programmierte Abläufe zunehmend nicht mehr aus. Roboter müssen flexibel einsetzbar sein, ihre Fähigkeiten situationsabhängig nutzen und sich in vernetzte Produktionssysteme integrieren lassen. Wie das praktisch umgesetzt werden kann, zeigen Yaskawa und die SmartFactory-KL mit dem kollaborativen Roboter MOTOMAN NEXT NHC12.

Automatisierung und zunehmende Flexibilität in der industriellen Produktion haben die Entwicklung Kollaborativer Roboter (Cobots) beschleunigt. Damit die enge Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine gelingt, braucht es smarte Systeme, die flexibel und autonom agieren können. Ein Problem tritt auf, wenn Sicherheitsbedenken überhandnehmen und die Produktivität aufgrund reduzierter Robotergeschwindigkeiten sinkt.

Die Eigenschaften dieser sogenannten cyber-physischen Systeme (CPS) beinhalten die Erfassung, Speicherung, intelligente Verarbeitung und Kommunikation von Daten. Hieraus ergeben sich neue Interaktions- und Kollaborationsmöglichkeiten in der Mensch-Technik-Interaktion. Dieser Beitrag behandelt technische und organisatorische Herausforderungen eines robusten Schutz- und Sicherheitssystems für den Einsatz in einer Mensch-Roboter-Kollaboration.

Kollaborierende Roboter, auch Cobots genannt, kombinieren die Stärken von Mensch und Roboter am Arbeitsplatz. Die Prozess- und Produktivitätsverbesserung drückt sich durch Zeit-, Kosten-, Ergonomie- und Qualitätsvorteile aus. In diesem Artikel wird gezeigt, wie Praktiker vorgehen sollten, wenn sie diese Robotersysteme nutzen wollen.