Autor: Moritz Rohde

Logistische Prozesse unterliegen zumeist einer hohen Varianz, was die Programmierung von Industrierobotern zur Erfüllung komplexer Aufgabenstellungen zeit- und kostenaufwendig macht. Am BIBA wurde eine Strategie zur intuitiven und flexiblen Roboterprogrammierung und -steuerung entwickelt und in Zusammenarbeit mit dem Unternehmen EASY-ROB auf der CeMAT 2011 anhand eines Demonstrators präsentiert.

Die automatische Entladung von Massenstückgütern und deren automatisierte Überführung in die logistischen Systeme ist eine große technische Herausforderung. Bisherige Forschungsarbeiten sind in der Lage eine Lage- und Positionsbestimmung von kubischen Stückgütern durchzuführen und die Stückgüter mit einer angepassten Handhabung aus dem Ladungsträger zu entnehmen. Der Einsatz hat gezeigt, dass unterschiedliche Umgebungen, sich ändernde Stückgüter und deren Zustand die Weiterentwicklung zu einem anpassungsfähigen technischen System erfordern.

Der Einsatz von Robotik in der Logistik steht aufgrund der hohen Anforderungen an die Flexibilität, der eingesetzten Lösungen und einer überwiegend dynamischen Auslastung großen Herausforderungen gegenüber. Insbesondere in kleinen und mittelständischen Unternehmen wird das Potenzial von Robotiklösungen bisher wenig in Anspruch genommen. Ein modulares Weiterbildungskonzept soll diese Hemmnisse gegenüber Robotik in der Logistik abbauen.