Automatisierung und zunehmende Flexibilität in der industriellen Produktion haben die Entwicklung Kollaborativer Roboter (Cobots) beschleunigt. Damit die enge Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine gelingt, braucht es smarte Systeme, die flexibel und autonom agieren können. Ein Problem tritt auf, wenn Sicherheitsbedenken überhandnehmen und die Produktivität aufgrund reduzierter Robotergeschwindigkeiten sinkt.
