Der Prozess der Bewegungsplanung für Industrieroboter stellt eine komplexe Aufgabe dar, die häufig manuell von Domänenexperten durchgeführt wird und zu Lösungen führt, denen es an Flexibilität und Anpassungsfähigkeit mangelt. Dieses Problem lässt sich durch einen automatisierten, KI-gestützten Steuerungsagenten adressieren, der zur adaptiven, kontinuierlichen Bahnplanung befähigt wird.
