AutomationML

Informationstechnik für die Fabrik der Zukunft

Informationstechnik für die Fabrik der Zukunft

IT für die Fabrik der Zukunft: Stand der Technik und Handlungsbedarf
Informations- und Kommunikationstechnik ist eine Schlüsseltechnologie in der Fabrik der Zukunft und dient als „enabling technology“ für die Produktion. IKT ist ein Werkzeug und kein Selbstzweck. Zukünftig wird die Integration in Produktionsanlagen und deren selbständige Vernetzung zunehmen. In diesem Beitrag werden verschiedene Handlungsfelder und die Auswirkungen des wachsenden IKT-Einsatzes in der modernen Fertigung beleuchtet.
Modulare und Wandlungsfähige Robotersysteme

Modulare und Wandlungsfähige Robotersysteme

Modellbasierte Softwareentwicklung basierend auf AutomationML und ontologischer Semantik
Die Softwareentwicklung bei Industrierobotern benötigt erhebliches interdisziplinäres Wissen und viel technische Erfahrung. Vor allem die Heterogenität der herstellerspezifischen Programmiersprachen und -werkzeuge verursacht hohen Aufwand beim Einsatz von Industrierobotern, obwohl Roboter per se frei programmierbar sind und für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden können. Um verschiedene Rollen, wie z. B. den Komponentenzulieferer, Anwendungsentwickler sowie Systemintegratoren und Endanwender, bei der Programmierung und Integration von Robotern zu unterstützen, wurde im Rahmen des Forschungsprojekts ReApp ein modellbasierter Ansatz entwickelt. Das Datenaustauschformat AutomationML wurde hierbei für die Modellierung der Roboterkomponenten und -systeme eingesetzt. Auf Basis von Domäne-Ontologien wurden die AutomationML-Modelle semantisch verarbeitet und zu einem maschineninterpretierbaren Informationsmodell umgewandelt, aus dem Quellcodes generiert werden konnten. ...