Die fortschreitende Automatisierung erfordern eine bessere Organisation der Arbeitsprozesse in der Fertigung. Vor diesem Hintergrund wird die optimierte Funktions- und Arbeitsteilung von Menschen und Robotern im Sinne der direkten Mensch-Roboter-Kooperation immer relevanter. Diese ist allerdings aus Sicht der Sicherheitstechnik und des Arbeitsschutzes kritisch, wie die Kooperation dennoch gelingen kann ist Thema dieses Beitrags.